مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "A Novel Ungrounded Haptic Device for Generation and Orientation of Force and Torque Feedbacks"
   Keyvan Arezoo, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi, Jamal Arezoo
   IEEE Transactions on Haptics, Vol. -, 2024
2. "Simultaneous position and force control of a SMA-actuated continuum robotic module"
   Alireza Hadi Hosseinabadi, Hourieh Shamshirgaran, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
   JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 35, No 17, 2024
3. "Design and fabrication of a soft wearable robot using a novel pleated fabric pneumatic artificial muscle (pfPAM) to assist walking"
   Pedram Babaei Banyarani, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
   SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 370, 2024
4. "Building a less intimidating cycling environment for women: A structural equation modeling analysis based on a VR-based laboratory experiment"
   Navid Khademi, Mohammadamin Naeinizadeh, Sayna Firoozi Yeganeh, Arian Behmanesh, Ali Ekramifard, Krisada Chaiyasarn, Zuduo Zheng, Mohammad Arbabpour Bidgoli, Hossein Azarmi, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
   TRANSPORTATION RESEARCH PART F-TRAFFIC PSYCHOLOGY AND BEHAVIOUR, Vol. 100, pp.431-457, 2024
5. "RBF neural network-based admittance PD control for knee rehabilitation robot"
   Karam Almaghout, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
   ROBOTICA, Vol. 40, No 12, 2022
6. "Formation control of multiple wheeled mobile robots based on model predictive control"
   Najla Nfaileh, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
   ROBOTICA, Vol. 40, No 9, pp.1-36, 2022
7. "Dataset for classifying and estimating the position, orientation, and dimensions of a list of primitive objects"
   Alireza Makki, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Mehdi Teimouri
   BMC RESEARCH NOTES, Vol. 15, No 1, 2022
8. "Falling Analysis and Examination of Different Novel Strategies for Preserving the Postural Stability of a User Wearing ASR-EXO during Stair Climbing"
   Danial Borooghani, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
   JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 105, No 1, 2022
9. "Design and control of a lower limb rehabilitation robot considering undesirable torques of the patient’s limb"
   Karam Almaghout, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE, Vol. 234, No 11, 2020
10. "Developing an adaptable pipe inspection robot using shape memory alloy actuators"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Azadeh Hassani, Khalil Alipour, Reza Askari Moghadam, Pouya Pourakbarian-Niaz
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 31, No 1, 2020
11. "A kinematic Lyapunov-based controller to posture stabilization of wheeled mobile robots"
    Pouya Panahandeh, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
    MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 134, pp.31-49, 2019
12. "Near-Time-Optimal Motion Control for Flexible-Link Systems Using Absolute Nodal Coordinates Formulation"
    Hamid Ghorbani, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 140, No 10, 2019
13. "A Self-Tuning Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robots"
    Pouya Panahandeh, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 46, No 6, 2019
14. "Design and Fabrication of a Lower Limb Exoskeleton to Assist in Stair Ascending"
    Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Danial Borooghani, Khalil Alipour
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 46, No 2, pp.290-299, 2019
15. "Force and motion control of a tendon-driven hand exoskeleton actuated by shape memory alloys"
    Saber Kazeminasab, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Mohammad Elahinia
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 45, No 5, pp.1-11, 2018
16. "Comparison of various input shaping methods in rest-to-rest motion of the end-effecter of a rigid-flexible robotic system with large deformations capability"
    Hamid Ghorbani, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
    MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 118, No 2, pp.584-602, 2018
17. "ASR glove: A wearable glove for hand assistance and rehabilitation using shape memory alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Saber Kazeminasab, Mohammad Elahinia
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 29, No 4, pp.460-470, 2018
18. "Precise position control of shape memory alloy–actuated continuum modules through fuzzy algorithm"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 232, No 1, pp.1-16, 2017
19. "Modeling and control of a flexible continuum module actuated by embedded shape memory alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari
    Smart Structures and Systems, Vol. 18, No 4, pp.663-682, 2016
20. "An algorithm for dynamic object manipulation by a flexible link robot"
    Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    ENGINEERING COMPUTATIONS, Vol. 33, No 5, pp.1508-1529, 2016
21. "Developing a novel continuum module actuated by shape memory alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 243, No 1, pp.90-102, 2016
22. "MODELING, SIMULATION AND POSITION CONTROL OF A MICRO MODULE ACTUATED BY SHAPE MEMORY ALLOYS"
    Alireza Hadi Hosseinabadi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF CURRENT LIFE SCIENCES, Vol. 5, No 20, pp.250-253, 2015
23. "طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه ساز تعاملی دوچرخه-سواری"
    محمدجواد مهرسرو ش، خلیل عالی پور، علیرضا هادی حسین آبادی، بهرام تارویردی زاده، کیوان آرزو
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 21، شماره 12، صفحات:859-872، 1400
24. "طراحی و ساخت مچ پای هوشمند فعال برای راه رفتن و دویدن از طریق بهینه سازی مصرف انرژی و توان"
    فرهاد رجایی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی، حسین ولیان هلق
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 21، شماره 6، صفحات:353-365، 1400
25. "طراحی یک ماژول پایه ای برای حرکت زاویه ای مفاصل کروی با به کارگیری محرک های آلیاژهای حافظه دار و سیستم تثبیت کننده مغناطیسی"
    محمدمراد شیخی، علیرضا هادی حسین آبادی، محسن قاسمی ورزنه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، شماره 2، صفحات:375-386، 1397
26. "ارائه روشی نوین جهت مکان یابی اشیاء متحرک با استفاده از آنتن های مونوپل و ماتریس پراکندگی بمنظور افزایش کیفیت خدمت در هوشمندسازی پارکنیگ ها"
    سیدمحمدرفیع امامی میبدی، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی، حمیدرضا معمارزاده طهران
    مهندسی و مدیریت کیفیت، نسخه 7، شماره 4، 1397
27. "بررسی روشهای نوین احیای چاههای آب به منظور استفاده عملیاتی در کشور"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حامد رحیمی شعرباف، علی طهماسبی
    اکوهیدرولوژی، نسخه 4، شماره 3، صفحات:873-886، 1396
28. "طراحی و ساخت رابط کاربری هپتیکی مبتنی بر حرکات سر به منظور کمک به معلولین قطغ نخاع گردنی"
    علیرضا هادی حسین آبادی، محمدعلی باقریان جعفرآبادی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 5، صفحات:52-62، 1396
29. "طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی تطبیق پذیر با محرک آلیاژ حافظه دار به منظور بازرسی لوله ها و مجاری باریک"
    علیرضا هادی حسین آبادی، آزاده حسنی، خلیل عالی پور، جواد کوهسرخی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 1، صفحات:394-402، 1396
30. "کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم های پسگام و ادمیتانس"
    فرهاد یوسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 12، صفحات:135-143، 1395
31. "طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه دارر"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 2، صفحات:253-263، 1395
32. "طراحی یک ماژول جانبی جدید برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله"
    علیرضا هادی حسین آبادی، مرتضی عبدالهی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 1، صفحات:333-344، 1395
33. "طراحی و مدلسازی دینامیکی یک ماژول متشکل از فنر فشاری تحریک شده با سیم آلیاژ حافظهدار"
    محمد مراد شیخی، علیرضا هادی حسین آبادی، مهدی قاسمی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 14، صفحات:17-26، 1393

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Automated Sewer Pipe Defect Classification Using Inspection Robot Imagery and Deep Neural Network"
   Saleh Goharinezhad, Alireza Hadi Hosseinabadi, Sayeh Mirzaei
   12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2024), 2024
2. "Effect of Novel Postural Stability Strategies on Lower Body Joint Forces during Stair Climbing with ASR-EXO"
   Danial Borooghani, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
   The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2022
3. "Improvement of Bending Movements in a Pneumatically Actuated Smart Robotic Muscle Using Shape Memory Alloy"
   Mohammad Navid Golchin, Alireza Hadi Hosseinabadi, Sajjad Saadat, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
   The annual conference of smart materials and structures, 2022
4. "Improving Position Control and Energy Consumption of a Two Degrees of Freedom Robotic Module Actuated by Shape Memory Alloy Springs"
   Erfan Sheikhkarani, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh
   The annual conference of smart materials and structures, 2022
5. "POPDNet: Primitive Object Pose Detection Network Based on Voxel Data with Three Cartesian Channels"
   Alireza Makki, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Mehdi Teimouri
   the Seventh Iranian Conference on Signal Processing and Intelligent Systems (ICSPIS) 2021., 2021
6. "Design, Fabrication and Control of a Handheld Force-Feedback Device"
   Keyvan Arezoo, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi, Jamal Arezoo
   The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics, 2021
7. "Model Predictive Formation Control for Multi-Wheeled Mobile Robots"
   Najla Nfaileh, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
   The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics, 2021
8. "Development of A New Soft Robotic Module Using Compressed Air and Shape Memory Alloys"
   Mohammad Navid Golchin, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh
   The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2021
9. "Trigger Collecting Grasping Dataset Based on a Grasping Pose Detection Method for a Dedicated Dexterous Gripper"
   Alireza Makki, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Mehdi Teimouri
   The RSI 10th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2021
10. "Fuzzy Position Control of Continuum Modules Actuated by Shape Memory Alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2017), 2017
11. "Design and Implementation of a Cable Driven Lower Limb Exoskeleton for Stair Climbing"
    Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2017), 2017
12. "Design and Prototyping A New Add-On Module to Increase Traction Force of A Wheeled Sewer Inspection Robot"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Morteza Abdollahi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM 2017), 2017
13. "Learning a model-free robotic continuous state-action task through contractive Q-network"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh
    25th International Conference on Mechanical Engineering, 2017
14. "Learning of a task despite credit assignment problem using deep representation learning with less trials"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    25th International Conference on Mechanical Engineering, 2017
15. "Alleviating Credit Assignment Problem Using Deep Representation Learning with Application to Push Recovery Learning"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 9th RoboCupIranOpen International Symposium(RoboCupIranOpen 2017), 2017
16. "Knee Rehabilitation Robot Control by Sliding-Backstepping and Admittance Control"
    Farhad Yousefi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
    The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 9th RoboCupIranOpen International Symposium(RoboCupIranOpen 2017), 2017
17. "Conceptual Design of a Lower Limb Exoskeleton Actuated by Shape Memory Alloys for Assisting Elderly People in Stair Climbing: Feasibility Study"
    Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
18. "Conceptual Design and Modeling of an Adaptable Robotic Mechanism Actuated by Shape Memory Alloys for Inspection of Low Diameter Pipes"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Azadeh Hassani, Javad Koohsorkhi
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
19. "DESIGN AND PROTOTYPING OF A WEARABLE ASSISTIVE TOOL FOR HAND REHABILITATION USING SHAPE MEMORY ALLOYS"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Saber Kazeminasab, Amir Amerinatanzi, Mohammad Elahinia
    ASME 2016 Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent System, 2016
20. "Developing A Bio Inspired Steerable Robot Actuated By Shape Memory Alloy Springs"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Mohammad Javad Davari, Mohammad Mehdi Bahmani
    The third International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
21. "Developing a Controller for a Spatial Bending Micro Module Actuated By Shape Memory Alloys: Modeling and Experiment"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari
    The third International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
22. "Modeling and Experiment of a Flexible Module Actuated By Shape Memory Alloy Wire"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, مهدی قاسمی, محمد الهی نیا, N.s Moghaddam
    ASME 2014 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, 2014
23. "Modeling a Flexible Miniature Module Actuated By Shape Memory Alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi
    International Conference on Automation, Mechatronics and Robotics, 2012
24. "Developing a Sewer Inspection Robot through a Mechatronics Approach"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Gholamhossein Mohammadi
    International Conference on Mechanical, Automotive and Materials Engineering, 2012
25. "تحلیل عوامل موثر بر امنیت ادراک شده بانوان در استفاده از شیوه سفر دوچرخه: یک مطالعه آزمایشگاهی در محیط واقعیت مجازی"
    محمدامین نائینی زاده لباف، ساینا فیروزی یگانه، نوید خادمی، علی اکرامی فرد، محمد ارباب پور بیدگلی، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی
    سیزدهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران، 1402
26. "استخراج نقشه بستر لوله های فاضلاب سایز بزرگ با استفاده از سنسور سونار و بازوی مکانیکی"
    فرشته نادری، علیرضا هادی حسین آبادی
    سی و یکمین همـایش سـالانه بین­ المللی مهندسـی مکانیـک ایـران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، 1402
27. "مدل سازی و کنترل یک ربات کروی به منظور کاربرد در باز رسی داخل خطوط لوله"
    فاطمه اخلاقی فرد، علیرضا هادی حسین آبادی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    سی و یکمین همـایش سـالانه بین­ المللی مهندسـی مکانیـک ایـران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، 1402
28. "تشخیص هوشمند عوارض شبکه فاضلاب توسط ربات بازرسی با به کارگیری شبکه های عصبی عمیق"
    محمدحسین روشندل، علیرضا هادی حسین آبادی، بهرام تارویردی زاده
    سی و یکمین همـایش سـالانه بین­ المللی مهندسـی مکانیـک ایـران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران، 1402
29. "مدل سازی دقیق تیر بسیار انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و توسعۀ حل کننده معادلات آن"
    حمید قربانی، بهرام تارویردی زاده، خلیل عالی پور، علیرضا هادی حسین آبادی
    بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1396
30. "بررسی عملکرد یک ماژول افزودنی در افزایش قابلیت حرکت رباتهای بازرسی شبکه فاضلاب هنگام عبور از موانع"
    علیرضا هادی حسین آبادی، مرتضی عبدالهی، بهرام تارویردی زاده
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران، 1395
31. "طراحی مفهومی و تحلیل نیرویی یک ابزار کمکی پوشیدنی با محرک آلیاژ حافظه دار برای بازتوانی دست انسان"
    صابر کاظمی نسب، علیرضا هادی حسین آبادی، خلیل عالی پور
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1395
32. "طراحی یک ماژول پیوسته رباتیکی با محرکهای آلیاژ حافظه دار و شکل قابل کنترل"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1395
33. "مطالعه و مقایسه روش های نوین احیاء چاه های آب به منظور انتخاب روش مطلوب برای استفاده در کشور"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حامد رحیمی شهرباف، علی طهماسبی، محسن الوندی
    همایش یافته های نوین در محیط زیست و اکوسیستم های کشاورزی، 1393